论文部分内容阅读
传统基于Lyapunov定理所设计的制导律无法保证制导系统的有限时间收敛。基于滑模控制理论，给出了一种二阶滑模有限时间收敛方法，并将该方法与机动目标拦截情形相结合，进行制导律的设计。该制导律首项使得视线转率趋于0，而扩展项可满足视线成型，滑模面的有限时间收敛等特性。针对2种典型的目标机动形式进行了仿真研究，结果表明该滑模制导律可以实现目标的有效拦截，满足上述特性。