HIFU串并联机器人控制系统

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结合HIFU串并联机器人的特点,确定了以"PC+PMAC"为硬件平台,VC++为开发工具,开发了HIFU串并联机器人的开放式控制系统.介绍了系统软件的结构,并对关键技术的实现进行了阐述.该系统软件已经成功应用于原型机上.
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