【摘 要】
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为了解决全局测量与局部精度控制的矛盾,为大尺寸复杂尺寸测量提供科学依据,研究了集成激光跟踪仪与光学扫描仪的组合测量及其全局标定.在扫描仪固定机构上建立了基坐标系,为
【机 构】
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沈阳航空航天大学航空航天工程学部,沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点实验室
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为了解决全局测量与局部精度控制的矛盾,为大尺寸复杂尺寸测量提供科学依据,研究了集成激光跟踪仪与光学扫描仪的组合测量及其全局标定.在扫描仪固定机构上建立了基坐标系,为激光跟踪仪提供了位姿观测基准.通过变换标定系统各组件的相对位姿以获取冗余观测数据,采用测量平差优化技术完成了扫描仪基坐标系与自身测量坐标系间的坐标转换关系的标定.此过程在测量之前完成,降低了对测量过程的干扰.利用激光跟踪仪实现了光学扫描仪的实时位姿监测,结合基坐标系标定结果实现了局部视角测量数据的统一转换.基坐标系的标定在测量之前完成,全局标定
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