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我公司与哈尔滨工业大学联合研制了用于汽轮机叶片加工的7轴联动并联机床，6个制动器构成了标准的6自由度Stewart并联机构，电主轴装在并联机构的动平台上实现6自由度运动；另1个轴为卧式布置的回转轴，用于实现叶片的回转运动。该并联机床最终定位精度的保证不是单靠一两个环节实现的，而是在机床的设计、制造、检验及标定等整个过程中，建立了一个由多环节构成的整体保障体制，下面对各环节进行介绍。