【摘 要】
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分析了Ｈ∞设计中对象的弱阻尼问题和不满足（Ａ２）、（Ａ３）条件时的奇异Ｈ∞问题，给出了这类系统的鲁棒Ｈ∞设计方法；文中并附有例题。
We analyze the weak damping problem in H∞ design and
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分析了Ｈ∞设计中对象的弱阻尼问题和不满足（Ａ２）、（Ａ３）条件时的奇异Ｈ∞问题，给出了这类系统的鲁棒Ｈ∞设计方法；文中并附有例题。
We analyze the weak damping problem in H∞ design and the singular H∞ problem when (A2) and (A3) are not satisfied, and give a robust H∞ design method for this kind of system.
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