【摘 要】
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为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动
【基金项目】
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安徽省高等学校自然重点科研资助项目“数控机床伺服优化对精密模具加工表面质量影响的研究”（KJ2018A0704）;安徽省2018省级质量工程“数控设备应用与维护”省级高水平教学团队资助项目（2018jxtd024）
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为便于克服大型数控机床的摩擦负载,常规的方案是选配大扭矩伺服电机,这会使得机床成本相对较高,而大型数控机床较长的工作行程,导致其须使用齿轮齿条等传动机构,也存在传动间隙过大问题。针对这些问题,文中以FANUC系统为例,提出一种通过伺服串联控制,选用两台扭矩之和与大扭矩伺服电机相同的较小规格伺服电机,通过伺服串联控制输出同样的扭矩,减少机床成本,且通过两台伺服电机使用预加负荷的方法消除传动间隙。经现场验证,此方法可行,对生产实际应用具有参考价值。
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