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表面式永磁同步电机因其结构简单、功率密度高、效率高等优势，被广泛应用于高性能伺服系统以及其他工业场合中。由于电机控制性能受温度和磁饱和等现象影响，电机参数的在线辨识则显得至关重要。针对由于永磁电机数学模型阶数低造成无法由一个估计器同时辨识转速和电机参数的问题，本文提出了一种结合EKF和MRAS辨识的优点，在MRAS无速度传感器系统估计转速的基础上通过EKF观测器估计永磁体磁链的解决方法，并与精确MRAS算法作了比较，对自适应PI参数的选择进行了讨论。Simulink仿真研究验证了该方法的有效性和准确性，能