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三维几何约束求解对于装配设计、装配工艺规划和并行工程等多个领域的研究具有重要意义 .以自由度分析为基础 ,对冗余约束和约束冲突的情况进行判断 .采用几何推理的方法 ,直接从零件上的点、线、面、圆柱面、球面等基本几何元素出发 ,对这些基本几何元素之间的位置关系进行分析 ,求解三维几何约束 .避免了数值解法中对初始值的依赖和迭代过程的不稳定 ,提高了三维几何约束求解的速度和稳定性