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为了研究多相梯形波永磁同步电动机（以下简称TPMSM）的换流转矩脉动，基于Y—Y移30°电角度的六相TPMSM建立电流型调速系统的数学模型，给出了换流重叠角的计算公式，并利用仿真分析了换相超前角和换流重叠角之间的关系以及换相超前角和转矩脉动之间的关系。结果表明，减小换相超前角有利于减小转矩脉动，但是会增加换流重叠角，甚至导致换流失败。