The Role of a Novel Discrete-Time MRAC Based Motion Cueing on Loss of Control at a Hexapod Driving S

来源 :智能控制与自动化(英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户:xl122700059
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
The objective of this paper is to present the advantages of Model reference adaptive control (MRAC) motion cueing algorithm against the classical motion cueing algorithm in terms of biomechanical reactions of the participants during the critical maneuvers
其他文献
世界经济得以快速的发展并且逐步的实现现代化,得益于化石能源的广泛使用,像煤、石油、天然气等的广泛的开采和使用,但是随着社会的不断发展和对这类资源的不断开采,导致能源
商业综合体是城市当中人口密集程度较高、人流量大并且建筑本身结构复杂的商业型建筑。因为综合体建筑自身的特点,其消防难度本身就较高。本文首先分析城市综合体建筑内餐饮
《丝路·青春》是举全院之力精心打造的精品剧目,开展《丝路·青春》剧目教学研究,目的是探索剧目教学的特点和规律,自觉地做好在实践教学中培养应用型艺术人才的工
我国应用型本科院校应加速推进教育体制改革,以适应新信息时代背景下市场对翻译人才的需求。目前,应用型本科院校的学科发展和人才培养处于突出发展地位,尤其在翻译专业的人
在煤矿生产过程中,由于顶板破碎、集中压力等因素造成漏顶,给安全生产带来隐患,文章探讨了利用"马丽散"凝结顶板,处理顶板破碎这一难题,安全高效地度过漏顶区域,分析了"马丽散"的
煤矿突水问题,在矿井生产中具有重大危害性,具有较大的社会危险性。本文从西山煤矿有限责任公司下属以西曲矿的水文地质问题条件为工程背景,对进行复杂环境下水文地质划分进行简
东北地区早春气温变化异常,早、晚温差大。外界蜜、粉源也不利蜂群繁殖。只有人为的采取措施、为蜂群创造适宜的条件。早春选择良好天气,抓住群内无子脾的时机,使用“杀螨一
期刊
印度学者Parimsl等对用疫苗野外分离毒株病毒(疫苗A)或La Sota(疫苗B)制得的两种灭活油乳剂新城疫(ND)疫苗进行实验,来评价其保护性。野外分离株分
根据科兴赵庄煤业井下煤层赋存条件,结合现行行业规范及要求,提出了矿井采煤方法的比选及工作面装备选型,进一步完善优化了矿井生产工艺设计。
As a result of sudden failure in the Programmable Logic Control (PLC) controlled process, the need of diagnosis arises. Diagnosis problem plays an important rol