【摘 要】
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以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量 ,全面建立了复杂桁架结构的几何约束方程 ,并推导出相应的几何约束 Jacobi矩阵 ,建立了空间展开桁架结构展开过程分析的理论与方法 ,系统
【机 构】
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以理想桁架节点笛卡尔坐标为未知量 ,全面建立了复杂桁架结构的几何约束方程 ,并推导出相应的几何约束 Jacobi矩阵 ,建立了空间展开桁架结构展开过程分析的理论与方法 ,系统地分析了机构特性 ,阐明了展开过程的力学本质特点 ,明确提出展开目标函数的概念
Taking the Cartesian coordinates of the ideal truss nodes as an unknown quantity, the geometrical constraint equations of the complex truss structure are established and the corresponding geometric constraint Jacobi matrices are deduced. The theory and method for the analysis of the truss structure deployment process in space are established. Institutional characteristics, expounded the mechanics of the expansion process of the nature of the characteristics clearly put forward the concept of the objective function
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