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根据徘回的水果苍蝇的高不稳定的空气动力学的机制上的研究，水果的空气动力学的优点和劣势飞 flapping 运动被分析。一个新仿生的 flapping 运动被建议削弱劣势并且维持优点，它可以在设计并且生产微空气车辆被使用(MAV 的) 。新仿生的 flapping 运动的翻译与水果苍蝇 flapping 运动的一样。然而，新仿生的 flapping 运动的旋转是不同的。它不在开始和击的结束作为水果苍蝇 flapping 运动，而是投球下面旋转是投球起来旋转。牝鹿计划由 Rogers 开发了的第三顺序的数字方