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由于智能电动密集架控制系统多采用RS485方式控制,实时性差,总线利用率低,软件控制复杂。针对这种情况,提出基于CAN总线技术的智能电动密集架控制系统的设计。采用内嵌CAN控制器MSCAN的8位微控制器MC9S08DZ60作为主控MCU,搭配高性能CAN收发器TJA1040,组建CAN通信网络,提供高效数据传输通道。融合多种传感器件建立多重保护机制,并添加必要的失效保护,应对复杂现场环境。充分利用CAN协议降低软件设计复杂度,并配合良好的移动调度策略,提升操作速度。实验结果表明,该控制系统通信速率高