【摘 要】
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提出了一种基于导向滤波器和视差校准的自适应权重算法。首先,使用梯度与色彩相结合的相似测度计算不同视差的原始匹配代价,构成三维代价卷,使用导向滤波器对其进行滤波,有效
【机 构】
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西南石油大学电气信息学院,西南石油大学机电工程学院
【基金项目】
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四川省科技计划项目(15ZC0923)
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提出了一种基于导向滤波器和视差校准的自适应权重算法。首先,使用梯度与色彩相结合的相似测度计算不同视差的原始匹配代价,构成三维代价卷,使用导向滤波器对其进行滤波,有效保持边缘信息,提高了初始匹配精度,并通过积分图像方法降低了运算复杂度;然后,增加了视差校准步骤,根据色彩相似性和空间相近性分配自适应权重,对初始视差图进行校准,进一步提升匹配精度。利用Middlebury网站提供的标准立体图像对进行匹配精度验证,结果表明：算法可以有效消除歧义匹配,获得精度较高的稠密视差图。通过真实图像对算法进行了验证,能够在一
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