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探讨了基于双目测量系统实现自主交会对接中运动参数的一种测量方法。通过对系统数学模型的误差分析。确定标志点的检测精度是影响测量误差的主要因素。将系统中的标识点配置为圆形，利用最小二乘准则精确地估计标志像点的圆参数，以提高运动参数的测量精度。仿真实验中圆参数的估计可以达到亚像素的检测精度，验证了算法的有效性。