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拆卸建模是拆卸序列规划的基础，也是绿色设计的关键．在传统的拆卸序列规划过程中，随着产品零件数目的增加会造成“组合爆炸”问题。为解决该问题，提出了一种基于模块化设计思想的拆卸建模方法．首先，运用图论中有向图和无向图的概念分别表示零、部件之间的约束关系，并将有向图和无向图结合成混合图，建立产品混合图拆卸模型；其次，利用模块化设计中的模块划分原则生成子装配体，通过将模块化设计方法整合入混合图模型中，得到模块化设计的混合图拆卸模型，利用该模型可以有效地解决图论模型中边与顶点产生“组合爆炸”的问题；最后，以模块化设