球传动机构的原理及应用

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球传动机构是一种以球为传动中介的新型动力传动结构。基于各种传动机构的利弊分析,提出了球传动机构的原理,论述了同向球传动机构和反向球传动机构的结构型式与工作过程,给出了球传动自行车的应用实例。
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