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以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台，并且采用遵从IE061131—3工业控制语言标准的OtOStUOiO作为CPAC的软件开发平台，基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放式机器人控制系统。整个控制软件完成了人机界面、运动控制、文件操作以及信息反馈等功能设计。
基于CPAC的六自由度开放式机器人控制系统的开发
【摘 要】
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以PC和一体化运动控制器GUC作为CPAC的硬件开发平台，并且采用遵从IE061131—3工业控制语言标准的OtOStUOiO作为CPAC的软件开发平台，基于CPAC这一软硬件平台开发出六自由度开放
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2013年10期
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