质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响

来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxxuxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。
其他文献
生产力的大力发展, 物质财富的充裕是自由实现的必要的前提条件, 马克思对自由含义的论述已自在地包含着对物质条件强调, 但是物质条件的充裕也不必然地带来自由, 同样有可能
几十年来,水库工程为我地区的农业生产和发展,发挥了巨大的作用。但如果工程管理不善、老化严重,将严重影响工程的安全运行和经济效益的发挥,威胁着水库下游人民群众的生命和财产
目的:检测Ets家族转录因子Ets1和Ets2在小鼠睾丸组织中的表达,探讨其对小鼠睾丸发育的调控及其对精原干细胞(SSCs)增殖、分化的可能影响。方法:取生后第1、5、10、15、20、25、30
1临床资料患者,女性,23岁,因气短1周于2009年8月28日入院,伴干咳,无发热、盗汗和全身关节疼痛。查体:右侧颈部可触及数枚肿大淋巴结,直径约1.0cm×2.0cm,活动度尚可,界限
1临床资料本组28例髌骨骨折患者,男性16例,女性12例,年龄22~65岁,平均年龄42岁。AO分型均为横形骨折,且为闭合性骨折,无粉碎性骨折。Cable Pin系统包括:2根直径1.3mm、长448mm钢缆(Cabl
人性化管理风格的实质在于“把人当人看”,企业对员工表示出极大的尊重。任何工作在这种环境中的人都会得到很高程度的心理满足
在十八大精神的号召下,以及习近平同志六月份在高校党建座谈会上发表的重要讲话的指示下,新时期高校学生党建、团建工作的困境以及改进模式的探索研究引起了广泛关注。本文在
吃香蕉就能润肠通便吗;“矮胖子”菠萝味道更好;劳累后大补鱼肉好吗;豆腐不宜与血块同炖;常吃蔬菜可保护肝脏。
目的:探讨肿瘤坏死因子相关凋亡诱导配体(TRAIL)诱导人非小细胞肺癌H596细胞发生凋亡,初步阐明非小细胞肺癌细胞经TRAIL诱导凋亡的作用和机制。方法:培养H596细胞,设对照组和不同
随着城市建设的快速发展,土地的紧缺日益显现出来,尤其在建筑集中地段,可以说是寸土寸金,这就要求建筑向高处和地下发展,在安全、经济和工期的要求下,各种基坑支护形式集中的体现出