【摘 要】
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为提高导弹位标器快速跟踪能力，提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器，研究其完整跟踪过程模型和算法。基于插值多项式建立了目标运动预测模型。基于向量几何法建立了
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
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为提高导弹位标器快速跟踪能力，提出一种以球面并联机构为稳定平台的新型位标器，研究其完整跟踪过程模型和算法。基于插值多项式建立了目标运动预测模型。基于向量几何法建立了位标器跟踪过程的电机运动求解模型，讨论了干扰振幅和频率对跟踪算法的影响。算例分析验证了新型位标器目标跟踪算法的有效性。该跟踪算法可满足实际情况下新型位标器的目标跟踪需要。
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