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期刊论文
一种新型的机器人示教盒
一种新型的机器人示教盒
来源 :计算机自动测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:leezero555
【摘 要】
:
本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程,操作简单,抗干扰性强,既适于实
【作 者】
:
皮玉华
朱绍文
【机 构】
:
华中师范大学电子与计算机研究所
【出 处】
:
计算机自动测量与控制
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
机器人
CIMS
示教盒
单片机
【基金项目】
:
“九五”攻关项目 :高档轻型机器人控制器子课题
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本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程,操作简单,抗干扰性强,既适于实验室运用,又适于工业应用。
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