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介绍了用计算机绘图实现中杆机构进行全面运动分析的方法，这种方法综合了连杆运动分析常用方法－－图解法和解析法的优点。按文中所建立的数学模型编制的综合程序能计算并输出各运动参数的精确解；能自动绘制任意点的轨迹图、速度图、加速度图以及机构简图；能应用于空间连杆机构轨迹图的绘制（三面投影及轴测投影）。最后，介绍了用Ａｕｔｏｆｌｉｘ实现动态模拟的方法。