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为了提高异步电动机转差型矢量控制系统对鲁棒性，从而提高整个调速系统的动态性能，本文介绍了一种具有自校正的转差型矢量控制系统。在分析了前馈矢量控制系统中存在问题的基础上，给出了修正的Gabriel自校正方法的自校正律，利用相关函数的方法证明了这种自校正方法的正确性，以及对转速测量误差和负载变化的鲁棒性。