【摘 要】
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针对宽电压供电环境下的永磁电磁制动器的技术要求,采用脉冲宽度的调制技术对永磁机构线圈励磁电压实现斩波恒压控制,使永磁机构电磁力保持恒定。相比于制动线圈传统的连续直
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针对宽电压供电环境下的永磁电磁制动器的技术要求,采用脉冲宽度的调制技术对永磁机构线圈励磁电压实现斩波恒压控制,使永磁机构电磁力保持恒定。相比于制动线圈传统的连续直流供电方式,具有较好的节能效果。同时,运用扰动信号前馈将电磁制动器线圈组件的供电电压波动去线性地调节锯齿波斜率,从而使PWM脉冲宽度能线性地反映供电电压的波动,令电磁制动器线圈两端电压的变化与PWM脉冲宽度所构成的电磁制动器线圈伏秒关系保持恒定,最终确保制动器线圈组件在供电电压波动情况下依然能保持输出恒定的磁场,使制动器衔铁可靠地克服永磁磁场保持
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