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1 零件介绍 零件如图 1所示 , 厚度为 0.5mm的 H62板料 . 冲压工艺为落料 - 引伸 - 冲侧孔 . 冲侧孔时 , 由于冲裁毛刺影响 , 卸件困难 , 而且零件小 , 批量大 , 手工卸件劳动强度大 , 效率低 , 还常有砸伤手臂等事故发生 . 为解决以上问题 , 设计了该自动卸件机构 .