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提出一种面向关节型教育机器人的快速装配方法，对该装配方法所涉及关键技术问题进行了研究。以射线检测算法为基础，提出了一种能够应用于三维环境的鼠标拾取方法，修正了鼠标点击点与被拾取物体间的位置偏差问题。利用组成零件几何面的三角面片法线相同的特点，获取组成装配面的所有三角面片，实现了零件装配面的间接选取和高亮显示；根据零件关节装配特点，提出了一种关节孔快速匹配算法，实现了零件关节的快速匹配。最终该装配方法被应用到教育机器人三维仿真平台中并取得了较好的效果。