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由于传统的移动机器人定位算法,在机器人位于复杂环境定位时对信息的定位误差值大,无法实现移动机器人的自主路径定位.针对这一问题,提出一种适合复杂环境的移动定位机器人算法,通过对机器人建立坐标系运动加速度、角度采集和计算来确定移动机器人的位置,满足在一系列有范围的场地内或者一些具有潜在危险而不适合人类亲自进入的环境中的工作需求.