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针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中进行试验研究.仿真和实验结果表明该算法控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.
一种改进的不确定性时滞系统控制算法
【摘 要】
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针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.用Matlab软件对该算法进行了仿真研究,并在电控柴油机系统中
【机 构】
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吉林化工学院,吉林化工学院
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2004年3期
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