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期刊论文
六足仿生机器人步态规划与控制系统设计
六足仿生机器人步态规划与控制系统设计
来源 :南方农机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sudyhard
【摘 要】
:
本文以六足仿生机器人为研究对象,设计其机械结构,并通过分析“六足纲”昆虫的运动原理,进行步态分析,完成六足机器人的硬件电路及软件程序设计,使其能够完成多种运动方式并
【作 者】
:
赵伟鹏
刘晓宇
马晟哲
王旭
姜海
彭利
【机 构】
:
长春师范大学工程学院
【出 处】
:
南方农机
【发表日期】
:
2021年9期
【关键词】
:
六足机器人
仿生
救援
步态规划
【基金项目】
:
2020年吉林省大学生创新创业训练计划项目“六足仿生机器人步态规划与控制系统设计”(202010205068)。
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本文以六足仿生机器人为研究对象,设计其机械结构,并通过分析“六足纲”昆虫的运动原理,进行步态分析,完成六足机器人的硬件电路及软件程序设计,使其能够完成多种运动方式并保证其强度。
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