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本文以六足仿生机器人为研究对象,设计其机械结构,并通过分析“六足纲”昆虫的运动原理,进行步态分析,完成六足机器人的硬件电路及软件程序设计,使其能够完成多种运动方式并保证其强度。
六足仿生机器人步态规划与控制系统设计
【摘 要】
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本文以六足仿生机器人为研究对象,设计其机械结构,并通过分析“六足纲”昆虫的运动原理,进行步态分析,完成六足机器人的硬件电路及软件程序设计,使其能够完成多种运动方式并
【机 构】
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长春师范大学工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2021年9期
【基金项目】
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2020年吉林省大学生创新创业训练计划项目“六足仿生机器人步态规划与控制系统设计”(202010205068)。
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