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以模拟/数字电子技术、单片机及接口技术、传感器和电机控制理论为基础,开展了基于51单片机的智能小车研制工作。该系统具有以下几个功能:流水灯与数码管显示、基本运动功能(包括前进、后退、左转、右转)、基于红外检测的自动避障与循迹功能(按路面的黑色轨道行驶)。该教学实践活动对于培养学生的创新能力、协作精神,加强学生动手能力的培养和工程实践的训练,提高学生针对实际问题进行电子设计、制作的综合能力,具有重要的现实意义。