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人类视觉系统能够对图像进行高效的解读,可以快速地搜索到感兴趣区域并对其进行解译。但对于机器来说,其不具备人类视觉系统的图像自动注意感兴趣区域的能力。随着人工智能以及机器人技术的发展,急需建立基于机器的图像自动解译系统,而在图像自动解译系统中,视觉注意力机制的建立最为关键。1机器视觉人类的视觉系统可以做到从外界获得大量信息,对获得的信息进行快速筛选并滤除无用信息。这种自发的信息过滤