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基于摆线齿锥齿轮轻载接触分析及对滚模型,针对齿轮副齿顶接触和齿端接触情况,建立起Klingelnberg摆线锥齿轮副的边缘接触分析方法,采用三元Newton-Raphson法,可以仿真求解齿轮传动时的边缘接触区、运动误差曲线,为完善接触分析以及优化此类接触情况提供了基础,并进行了仿真实例计算.