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车型:E70.行驶里程:90000km.故障现象:用户反映车辆的idrive控制器失效,按压调整无效,车辆的收音机、CD音频系统可以使用.后座区娱乐系统的两个显示屏在前面主机关闭的情况下偶尔闪烁一下.故障诊断:接车后首先验证了用户反映的故障现象,接着连接ISID进行诊断检测,发现K-CAN总线上有几个控制模块无法通信,读取故障内容如下: