随着社会的不断发展,机器人的应用领域正在不断扩展。夹爪作为机器人与外界环境交互的重要媒介,一直都是机器人领域研究的重点之一。柔性夹爪相比传统的刚性夹爪,具有较高的灵活性、环境适应性和人机交互性,可以实现对易损、易碎物体的无损抓取,广泛应用于协作机器人非结构化场景。然而,在非结构化环境中,柔性夹爪难以建立精确的抓取模型,因此需要利用视觉识别信息和触觉感知能力,开展针对未知目标物体的抓取操作研究。本文
2022年3月，国家互联网信息办公室就《未成年人网络保护条例（征求意见稿）》，再次向公众征求意见，并专门设置第四章对未成年人个人信息的保护进行了专门规定和详细阐述，提炼和归纳了现行有效的相关条款，满足了未成年人个人信息保护的现实需求，拉开了我国对未成年人个人信息保护的序幕。但是，现行未成年人个人信息保护仍存在着规范之间的适用冲突、个人敏感信息界限不明、知情同意制度形同虚设等问题，并未充分贯彻“赋权
卡特彼勒3412C型柴油机是长庆油田钻井现场的关键发电设备。该设备工作持续时间长，长期满负荷工作，其修理后的性能直接关系到钻井生产时效。本文研究卡特彼勒3412C型柴油机大修理技术规范，具有重大指导意义。
目的 构建老年心律失常患者衰弱风险预测模型。方法 采用便利抽样法选取2022年3月至2022年11月间安徽省某三甲医院346例老年心律失常患者作为调查对象，使用一般资料调查表、实验室指标、慢性病健康素养量表等收集患者资料。采用Logistic回归分析及R语言获取预测因素构建模型。应用ROC曲线、Hosmer-Lemeshow（H-L）χ~2及校准曲线评价模型。结果 长期失眠、是否存在营养不良风险、
综述老年2型糖尿病病人认知障碍、身体衰弱以及认知衰弱风险预测模型的研究现状，为建立老年2型糖尿病病人认知衰弱风险预测模型提供参考，以期延缓糖尿病病人认知衰弱的发生和发展，提高糖尿病病人生存质量。
目的分析甘肃省庆阳市2018—2022年流行性感冒（流感）哨点医院监测的流感样病例（ILI）及病原学监测情况，掌握庆阳市流感流行趋势及病原学变化规律，为今后流感的科学防控提供数据支撑。方法ILI资料来源于《中国疾病预防控制信息系统》的子系统《中国流感监测信息系统》2018—2022年庆阳市的流感监测数据。ILI病原学监测标本来源于哨点医院，对病例标本进行核酸提取，采用实时荧光定量PCR方法进行分型
目的:探讨活血通络方对脑卒中大鼠前肢运动功能的影响，及对肉瘤同源基因A（RhoA）/Rho相关螺旋卷曲蛋白激酶（ROCK）通路的调控作用，初步探讨其影响肢体运动功能恢复的机制。方法:取Wistar大鼠，用中动脉线栓阻塞法复制大鼠脑卒中模型，并随机分为假手术组、模型组、活血通络方低剂量组（8.68 g/kg）、高剂量组（34.72 g/kg）、RhoA激动剂（LPA,5 nmol/kg）组、活血通络