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借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程,在Matlab Simulink环境下完成了仿真,并制作样机完成了实验,验证了此种设计的可行性,为进一步的研究打下了基础。
一种横列双旋翼飞行器的设计与运动控制研究
【摘 要】
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借鉴已有的飞行器研究经验,设计了一种新型的横列双旋翼飞行器结构。通过舵机调整升力角度实现飞行器的不同运动形式,利用牛顿定律及欧拉方程建立了该无人飞行器的动力学方程
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2019年2期
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