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应用模式识别原理，对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别，建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器人插孔搜索时采用力一位置控制的主动柔顺装配方法，实现了可编程的机器人轴孔装配作业。
机器人插入装配的一种主动柔顺策略研究——模式识别法
【摘 要】
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应用模式识别原理，对在轴孔插入装配过程中由力传感器测得的力信息进行学习和识别，建立了力信息与轴位置状态间相互关系模型。在机器人插孔搜索时采用力一位置控制的主动柔顺装
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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1994年1期
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会议
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