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为了动态识别和实时跟踪目标并提高跟踪精度，采用了基于红外亚图像的二阶锁相环跟踪算法。对于图像的识别，传统方法是通过基于二值化块后采用的方形或圆形匹配模板进行目标匹配的，这种方法的匹配速度慢且容易导致匹配失败。本文采用块二值化处理和凝聚性较好的类圆匹配模板，实现了快速跟踪与识别，改善了跟踪的实时效果。实验表明，该方法在图像识别速度上比传统的识别方法要快，且对凝聚性较好的目标的识别性有显著改善，动态跟踪的实时性响应也提高了20％以上。