【摘 要】
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以μC／OS-Ⅱ为系统平台，研究了车载卫星天线控制器软件系统分层、模块化开发的思想和方法。根据车载卫星天线系统的特点，介绍了以硬件抽象层隔离硬件访问的思想。着重介绍了任务
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以μC／OS-Ⅱ为系统平台，研究了车载卫星天线控制器软件系统分层、模块化开发的思想和方法。根据车载卫星天线系统的特点，介绍了以硬件抽象层隔离硬件访问的思想。着重介绍了任务划分、优先级设置的原则，并按照这些原则和车载卫星天线控制器的任务提出了一个实用的系统设计方案，给出了各个模块的说明以及系统的流图。介绍了实时操作系统任务结构设计的思想。
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