【摘 要】
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针对人工布置传统路障的体力劳动和人身危险，设计一种远程控制或现场遥控的可移动路障系统，克服传统路障部署给工作人员带来的体力工作和危险问题，解决路障的机动性问题。该系统
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针对人工布置传统路障的体力劳动和人身危险，设计一种远程控制或现场遥控的可移动路障系统，克服传统路障部署给工作人员带来的体力工作和危险问题，解决路障的机动性问题。该系统主要由遥控端和智能路障组成，遥控端与智能路障通过蓝牙模块HC-05通信。遥控端以STM32作为主控芯片，通过矩阵薄膜开关产生不同的控制信号。智能路障以STM32作为主控芯片，接收蓝牙模块传送的信号，驱动电机做出相应的动作。能够实现多台路障的同时控制及分别控制，从而实现智能路障的控制移动。
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