基于船舶人机工程的虚拟人操作驱动建模仿真技术

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jasonmcp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对船舶设计过程中复杂的人机工程学问题,提出了在虚拟环境中通过满足精度要求的虚拟人实时驱动模型仿真的新方法.采用动态约束方法,基于旋转信息建立虚拟人实时驱动模型,将运动跟踪系统捕获的真人运动参数映射到实时驱动模型而实现对不同百分位人体模型的操作;建立驱动误差模型,分析运动跟踪系统误差对实时驱动模型驱动精度的影响;基于上述方法开发了船舶虚拟人实时驱动模块,并集成到船舶产品设计的虚拟评估系统中;以某型船舶机舱设施布局的人机工程学评估为例进行应用验证.结果表明,所提出的虚拟人操作驱动模型具有较好的有效性.
其他文献
<正>张良,作为秦末汉初最出色的谋臣,在辅佐刘邦逐鹿中原的过程中立功甚伟,与韩信、萧何并称"三杰"。刘邦称帝之后,政治斗争进入新的阶段,张良又特具先见之明,及时功成身退,
在特许经营中,加盟费与特许权使用费的费用结构,是特许人与被特许人之间的互相选择的结果.特许人对加盟费和特许权使用费的决策,与潜在被特许人的加盟决策和被特许人的投入决
研制了一种可正、反双向安装的某型船用柴油机气体减压阀,采用阀瓣大端作为压力反馈部件,输出压力在1.3~1.5 MPa内可连续可调.通过建立考虑非线性因素——摩擦力和流体流动作
本文利用整数规划理论对黄浦江上游松江、闽行、吴泾和港口四个工业区水污染治理规划作了一些系统的分析,提出了最佳的治理方案和一些较好的方案,并通过灵敏度分析检验了计算
本文据笔者在上海、江西的田野调查资料,考察民间信仰与儒、道、佛互动关系的历史与现状;从妈祖与中国海洋和平开拓、黄道婆与上海海派文化的形成等典型个案的分析中,探究民
本文选择手机消费进行实证分析。在问卷调查的基础上,借助探索性因子分析和确认性因子分析,优化并检验了儒家价值观和顾客感知价值的量表。随后作者对中国传统儒家价值观、顾
基于某型号板式换热器实验数据,对已有的换热模型进行了误差分析和比较.在以R134a为工质的Yan and Lin蒸发器换热模型基础上,通过对R410a物性分析,提出了修正形式,同时,比较
<正>从当前国外吸尘器用户需求表明,吸尘器市场正向大功率(1080W以上)类型发展.国内吸尘器及电机生产厂家生产大功率吸尘器及电机将势在必行.现就我厂生产的
针对机器人在与人交互过程中对指定人体目标的跟踪容易受到周围其他人体干扰的问题,提出了一种人机交互中的人体目标跟踪算法.将所有干扰区域看作候选目标,通过建立基于重叠
综合地球物理测井通过测量钻孔中地层岩石物理性质的变化,从而获得地层丰富的物性和位场信息。这里阐述了某铁路隧道钻孔的综合地球物理测井勘查效果,该方法已经成为一种行之