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分析了半桥油气悬架系统的非线性刚度特性和非线性阻尼特性，建立了半桥油气悬架系统的二自由度非线性振动数学模型。通过MATLAB对二自由度非线性振动数学模型进行了仿真计算，结果显示了油气悬架良好的刚度和阻尼特性。分析了油气悬架系统设计中的关键因素及其对系统动态特性的影响因子大小，对油气悬架的参数优化设计及工程实际产品设计具有参考价值。