【摘 要】
:
自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进
【基金项目】
:
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10063)资助
论文部分内容阅读
自动驾驶控制软件具有功能多、复杂度高的特点。为了在开发早期阶段就能够发现软件中潜在的问题,搭建了一套模型在环仿真测试环境MIL(Model In the Loop),并通过与实车数据进行对比,验证了该环境的正确性。在此基础上,对软件需求进行分析,利用MATLAB/Simulink工具箱Simulink Test设计了相应的测试用例,并进行自动化测试。结果表明,运用该MIL环境,可以在自动驾驶控制软件开发早期及时发现软件中的bug,提高控制软件开发的效率和品质。
其他文献
针对传统通信信息实时定位方法,存在定位误差最优,且实时性较差的问题,提出一种移动物联网区域通信信息实时定位方法。方法根据读写终端设备接收由标签发送的信号,对其进行解调以获得到达时间信息从而得到距离方程,利用泰勒公式得出标签位置,引入伪造随机代码对标签信息实施调制,通过帧头达成信息的采集与追踪任务,最终运用多普勒频移实现目标的实时定位。经仿真验证,上述方法不仅传输延迟时间较短,且定位精准度较高。
他没有豪言壮语,只是以人格魅力潜移默化地感染着林场职工;他没有惊天动地的伟绩,只是默默奉献于钟爱的事业。35年来,他从一名普通的林场工人到场长,始终以场为家,以林为荣,
记者9月21日从全国军地联合灭火演习暨“五联”机制建设试点现场会上获悉:今年1月-8月,全国共发生森林火灾2841起。其中,重大森林火灾4起、特大森林火灾3起,受害森林面积2.3万公顷
通过对不同催化剂、催化剂量、反应温度和反应时间等反应条件下得到的改性木质素与甲醛反应活性的研究,确定了木质素脱甲基化反应条件,并通过FT-IR半定量、GPC1、H NMR对木质
我国铝土矿资源丰富,是世界上铝土矿资源量大于10亿吨的国家之一,该矿区位于华北地台南缘,太行山北麓,吕梁—太行山断块,沾尚—武乡—阳城北北东向褶皱带,本区铝土矿赋存于石
4月5日,吉林省省委书记巴音朝鲁,省委副书记、省长蒋超良等省领导来到长春市南溪湿地公园,与当地干部群众、驻吉部队官兵一同参加义务植树活动。巴音朝鲁强调,要牢固树立绿色发展
婺源是一个山清水秀的地方。它位于江西省东北部,西邻瓷都景德镇,北接国家级旅游胜地黄山,面积2974平方公里,森林覆盖率超过81%,是一颗镶嵌在皖、浙、赣三省交界地的绿色明珠
【摘 要】纵观当前农村语文课堂教学“填鸭式,注入式”的教学方法还普遍存在,“以学生的发展为中心”的教育观念未能真正落实,学生没有真正成为课堂的主人。本文从尊重学生的主体地位,确立面向全体的教学思想和师生互动构建感情的平台三个方面,提出优化课堂教学的看法。 【关键词】优化 语文 课堂 教学 要真正提高农村小学语文教学质量,关键要优化课堂教学。语文新课标的核心就是优化课堂教学,这也是全面提高教学质
随着我国的社会经济建设快速的发展,人们的生活水平不断的提高,对于医疗卫生提出更高的要求,因此,只有在医药科研过程中加强对质量安全的风险性管理,严格把控药品生产过程中
冬虫夏草生长在西藏那曲市海拔4000m以上的中东部高寒山区、它的药用价值高、生理特性强。随着社会经济的发展,冬虫夏草的市场需求迅速增长,而那曲作为虫草的重要产地,需求量