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本文主要是针对无线传感器网络的Range-free定位算法APIT中,处于中心、边缘的未知节点存在不能定位的问题,提出一种改进的APIT无线传感器网络节点定位算法.该算法利用三边测量法的思想计算出三个位置坐标,使处于监测区域边缘的未知节点处于这三个点组成的三角形中,保证监测区域中所以节点的位置信息.