自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yellow1989

【摘要】

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为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、

【作者】

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添玉王建彬陈晶晶范会方

【机构】

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上海海事大学物流工程学院,上海振华重工智慧产业集团智能软件公司

【出处】

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上海海事大学学报

【发表日期】

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2018年3期

【关键词】

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自动化码头自动引导车(AGV) 自动化轨道吊协同调度遗传算法(GA)

【基金项目】

：

上海海事大学研究生创新基金(2016ycx039,2017ycx055)

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为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型。提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化。该模型能

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