论文部分内容阅读
基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念.
基于欠驱动机构的机械手爪的研究
【摘 要】
：
基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念.
【机 构】
：
哈尔滨工程大学
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
战略管理会计是在当今企业经营环境更加复杂多变、全球性市场竞争空前广泛激烈的情况下,为满足现代企业实施战略管理的特定信息需要而建立的新的管理会计信息系统.根据战略管
目的：探讨肥胖儿童体重指数与必需脂肪酸的关系。方法：将80名儿童按体重指数分为两组，分别进行血清脂肪酸测定。结果：儿童的体重指数与饱和脂肪酸呈正比，与不饱和脂肪酸呈反比，与Om
近年来,国内外小儿支原体肺炎的发病率逐年有所增加,特别是其肺外临床表现如脑炎、心肌炎、肝炎以及与小儿哮喘发病的关系已引起临床上的重视。为了加强本病的防治,今将肺炎
<正> 复合软包装材料是二层或二层以上性能各异的薄膜通过一定的方法层合在一起,成为一种新颖的包装材料,具有美观轻巧,卫生方便,保质保鲜等优点。它充分利用各层薄膜的优良
2014年7月17日,马航MH17航班在乌克兰东部靠近俄罗斯边境的顿涅斯克地区坠毁,机上283名乘客和15名机组人员全部遇难。初步调查结果显示,飞机可能被一枚地对空导弹击中。该事
目的研究广州地区中老年人患者握力、步速、肌肉量与骨质疏松性骨折风险的相关性。方法收集2017年12月至2018年12月在广州市第一人民医院体检者的临床资料,共193例,男36例,女
目前城市盲道存在盲道不完整、连续性差、盲道被占用等问题,而盲道管理多以图纸,电子表格形式存储数据,不能体现盲道的空间特征,为盲道的管理和维护带来了不便。该文采用MapG
<正>我们自1986年开始采用中医综合疗法治疗老年慢性支气管炎176例,疗效满意,现报告如下。 一、一般资料 本组病例均按1979年全国慢性支气管炎临床专业会议修订的临床诊断及
<正> 1.概况 工业洗衣机近年来得到越来越广泛的使用,用户对其要求越来越高,特别是在全自动控制及安全可靠性方面。如XGQ-140型全自动洗衣机洗涤容量大,效果好,非常实用,美中
针对传统帧同步方法重建同步时间长、假同步和漏同步及系统开销之间难以协调的问题,提出利用两组巴克码识别器的帧同步方法。该方法在同步建立阶段,使用13位巴克码识别器,有