基于分段PID实现永磁同步电机快速启停控制技术的研究

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扫描镜常用于获取空间光电信息,应用中对其快速启停和指向精度有较高的要求.针对永磁同步电视驱动扫描镜的运动方式,建立了电机Simulink仿真模型,并采用了三环矢量控制策略,提出了采用分段式比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法进行位置环控制的方法,结果表明,相较于传统的PID,分段式PID提高了系统的响应速度,同时控制精度和稳定性也有一定提升。
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