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4 卫星位置的计算 收到导航电文后,要先计算卫星的位置,再计算用户位置和用户钟差,才能定位和授时。本节先一步步推算出卫星的位置。4.1 轨道长半轴A A=（A~(1/2)）~2 (41)参数A~(1/2)由电文提供。4.2 卫星平均角速度n。 根据开普勒第三定律,卫星绕地球运行周期T的平方与轨道长半轴A的立方成比例,即