摘要：本文建立了滚筒惯性式EBD性能检验台模型和车辆模型;介绍了基于滑移率定周期控制策略的EBD控制方法，利用matlab软件得到了基于滑移率定周期控制策略的EBD性能检验台仿真结果。

关键词：EBD;滑移率定周期控制;matlab

3.仿真结果

设置后轴分别为G/2和2G/3时，得到相应的仿真结果如图3.1、图3.2所示。

从图3.1和图3.2可以看出，载荷分配前后制动距离增大0.5m，制动时间增大0.05s，车辆平均加速度即平均减速度减小0.2，差值都很小，而制动力矩增大400 ，差值很大，所以控制策略一可以根据载荷的变化很好地调节制动力，使制动性得到提高。

4.結论

本文建立了车辆在EBD性能检验台的数学模型，介绍了基于定周期控制策略的EBD控制策略。基于matlab软件环境对定周期控制策略的EBD试验台进行了仿真分析。结果表明：

基于定周期的控制策略因为滑移率不是从零开始，所以造成汽车初速度和车轮初速度不相同，滑移率从零到设定值的一段没有仿真出来;本文将滑移率的变化过程设定成为正弦函数，导致在仿真过程中，制动力矩越来越小。所以此控制方法虽然可以近似模拟ABS控制过程，但不够准确。

参考文献：

[1] 余志生.汽车理论.机械工业出版社[M]，2000

[2] 郝盛.汽车ABS试验台整车测试技术及数据分析研究[D]. 长安大学，2007.

[3] 于东.汽车防抱死制动系统（ABS）控制方法仿真研究与控制器设计[D].山东大学，2007.