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摘要:本文建立了滚筒惯性式EBD性能检验台模型和车辆模型;介绍了基于滑移率定周期控制策略的EBD控制方法,利用matlab软件得到了基于滑移率定周期控制策略的EBD性能检验台仿真结果。
关键词:EBD;滑移率定周期控制;matlab
3.仿真结果
设置后轴分别为G/2和2G/3时,得到相应的仿真结果如图3.1、图3.2所示。
从图3.1和图3.2可以看出,载荷分配前后制动距离增大0.5m,制动时间增大0.05s,车辆平均加速度即平均减速度减小0.2,差值都很小,而制动力矩增大400 ,差值很大,所以控制策略一可以根据载荷的变化很好地调节制动力,使制动性得到提高。
4.結论
本文建立了车辆在EBD性能检验台的数学模型,介绍了基于定周期控制策略的EBD控制策略。基于matlab软件环境对定周期控制策略的EBD试验台进行了仿真分析。结果表明:
基于定周期的控制策略因为滑移率不是从零开始,所以造成汽车初速度和车轮初速度不相同,滑移率从零到设定值的一段没有仿真出来;本文将滑移率的变化过程设定成为正弦函数,导致在仿真过程中,制动力矩越来越小。所以此控制方法虽然可以近似模拟ABS控制过程,但不够准确。
参考文献:
[1] 余志生.汽车理论.机械工业出版社[M],2000
[2] 郝盛.汽车ABS试验台整车测试技术及数据分析研究[D]. 长安大学,2007.
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