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研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统，利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置，获得了满意的结果。
蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点
【摘 要】
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研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统，利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割，并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置，获得了满意的结果。
【机 构】
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中国农业大学机械工程学院
【出 处】
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中国农业大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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