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蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点
蔬菜嫁接机器人视觉系统的研究(Ⅰ)──用图像形态学方法检测瓠瓜苗生长点
来源 :中国农业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dtj77
【摘 要】
:
研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统,利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置,获得了满意的结果。
【作 者】
:
张铁中
魏剑涛
【机 构】
:
中国农业大学机械工程学院
【出 处】
:
中国农业大学学报
【发表日期】
:
1999年4期
【关键词】
:
蔬菜
嫁接
视觉系统
瓠瓜
生长点
机器人
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研究了设计了蔬菜嫁接机器人的视觉系统,利用目标与背景颜色不同的特点实现了图像分割,并用图像形态学方法寻找到嫁接苗生长点的位置,获得了满意的结果。
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