【摘 要】
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这种机械手,由于手抓部分没有动作,因此结构简单,性能可靠。它的工作原理如图55。在车床1后面有一个固定架子2,减速箱4,通过辊轮5挂装在架子2的平行导轨8上,机械手臂3也装在
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这种机械手,由于手抓部分没有动作,因此结构简单,性能可靠。它的工作原理如图55。在车床1后面有一个固定架子2,减速箱4,通过辊轮5挂装在架子2的平行导轨8上,机械手臂3也装在平行导轨8上,在机械手臂后端装一重
This kind of manipulator, because the grip part does not move, so the structure is simple and the performance is reliable. It works as shown in Figure 55. Behind the lathe 1 has a fixed shelf 2, gearbox 4, mounted on the rack by the roller 2 parallel to the guide rail 8, the robot arm 3 is also mounted on the parallel rails 8, the rear end of the robot arm with a heavy
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